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MANIPULADOR LINEAL DE PIEZAS DE FORJA
Un
robot realiza la transferencia de piezas forjadas en caliente de
60kg, desde la posición de corte hasta la pinza que dispone
el manipulador lineal.
La pinza esta diseñada especialmente para la manipulación
de este tipo de piezas.
El mecanismo de accionamiento está completamente aislado
de la radiación de calor generada por las piezas, los brazos
de la pinza están refrigerados por agua.
El accionamiento es mediante piñon cadena utilizando un servomotor,
que entre otras cosas nos permite realizar paradas intermedias antes
de introducir la pieza en la matriz de la prensa, una vez recibo
el permiso de entrada de ésta última.
El conjunto de la máquina esta protegido del ambiente externo
mediante cierres de ac. inoxidable y material aislante térmico.
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