El siguiente caso de éxito nos lleva a las instalaciones de Embalan3, una compañía vasca con más de 50 años de experiencia en servicios integrales de packaging para el almacenaje de mercancías según la normativa internacional y en condiciones óptimas a nivel medioambiental. En una de sus naves en Euskadi, Inali ha llevado a cabo un proyecto de automatización de cortado de tablas de madera.

Inali ha desarrollado un proyecto de alimentador de tablas/listones a una sierra automatizada para Embalan3. La instalación dispone de un carro de desplazamiento de palés, cinco puestos de almacenaje y un robot con track de KUKA.

El robot, por su parte, cuenta con un perfilómetro de alta ca- lidad que, unido a los algoritmos programados, le permite lo- calizar las maderas a coger y agarrarlas independientemente del tamaño de la madera o el tablero a cortar, gracias también a las cuatro bombas de vacío incorporadas en la garra del ro- bot. En un extremo de la garra, además, hay un “barredor” que recoge los separadores entre las filas de las maderas, lleván- dolos a una cinta que los extrae de la instalación.

El funcionamiento es sencillo: el operario carga el palé con las maderas en las cintas y, desde una pantalla de PLC, intro- duce los datos de la madera y el lugar en el que quiere que se coloquen. Posteriormente, envía las órdenes a la sierra indicando el tipo de corte que se quiere como resultado y las maderas a cortar.

Dicha información se comunica al robot vía Ethernet IP y este empieza a llevar a la sierra las diferentes tablas solicitadas, de una en una o de dos o tres a la vez, dependiendo del ancho de las mismas. La sierra es capaz de cortar 300 mm de ancho. Los cortes resultantes salen por una cinta de la propia sierra, expulsando los cortes en distintos puntos de la misma.

En un futuro, este sistema podrá ampliarse con una salida de cortes que otro robot almacenará y organizará según pedidos, optimizando así el trabajo posterior de montaje.